日前，上海世達爾公司新研制的(de)帶有自動仿形功能的(de)4MD-120型葉菜收割機，在上海市農業科學院莊行試驗基地進行作業試驗，作業性能和(hé)效果得(de)到了(le)在場(chǎng)各位專家和(hé)用(yòng)戶認可(kě)。
新款的(de)樣機經過多(duō)輪試制、改進、試驗，已經初步完成茼蒿、雞毛菜等綠(lǜ)葉蔬菜的(de)收割作業，試驗結果均符合上海市企業标準要求。其中，超茬損失率百分(fēn)之1.2、重割率百分(fēn)之0.335、漏割損失率百分(fēn)之2.25、淨菜率百分(fēn)之98.2，均滿足上海市農機專項鑒定大(dà)綱檢測鑒定标準。
本機由手扶行走底盤、輸送帶機構、切割裝置、自動仿行裝置、電器控制系統等部分(fēn)組成。作爲關鍵部分(fēn)的(de)電控系統主要由綠(lǜ)色環保的(de)锂電池作爲動力源，有底盤驅動電機、輸送帶驅動電機、切割器驅動電機、仿形裝置的(de)電動推杆和(hé)角度傳感器、處理(lǐ)器、線束及控制元件等組成。本産品操作靈活簡單，其主要特點是割台前後、左右都裝有仿形裝置，本仿形裝置通(tōng)過仿形探針的(de)變化(huà)來(lái)獲取地面的(de)高(gāo)低信息。仿形探針檢測到高(gāo)低變化(huà)，通(tōng)過角度傳感器将信号傳送到處理(lǐ)器，處理(lǐ)器再發出信号給左、右電動推杆，從而控制左、右電動推杆的(de)升降，完成左、右高(gāo)度自動調節，克服了(le)畦間行走溝左右高(gāo)低不平帶來(lái)的(de)畦面割茬高(gāo)度不一緻的(de)弊端。
爲了(le)響應上海市政府提出的(de)【到2025年，蔬菜生産“機器換人(rén)”初步實現，設施菜田綠(lǜ)葉菜生産機械化(huà)水(shuǐ)平達到百分(fēn)之60】 的(de)要求，上海世達爾公司計劃2021年把本産品推向市場(chǎng)，作爲本地企業，爲上海市蔬菜綠(lǜ)葉菜全程機械化(huà)做(zuò)出應有的(de)貢獻。
